Jako nástupce zastaralých motorových vozů řady M 131.1 představila společnost Vagónka Tatra v roce 1973 první prototyp nového motorového vozu M 151.0. V říjnu 1973 bylo toto vozidlo představeno návštěvníkům na Světové výstavě železniční techniky v Basileji. Počínaje rokem 1975 bylo dodáno celkem 678 vozů v sedmi sériích. Kromě motorových vozů byly dodány odpovídající vozy typu Blm, které byly vzhledově shodné s motorovými vozy. V období od roku 1979 do roku 1986 bylo také dodáno 205 vozidel maďarským státním drahám MÁV a tam začleněno do řady Bzmot.

Vozy lze nalézt i v přeshraniční místní dopravě mezi Německem a Českou republikou. Vozy mají od roku 1988 řadové označení 810. Milovníci modelové železnice dali vagónu mimo jiné přezdívku „Kufr“ – pravděpodobně inspirovanou jeho hranatým designem.

V případě potřeby použítí dlouhé adresy v přívěsném voze je nutno v jeho dekodéru změnit CV29 na hodnotu 46.