Přepracovaný model motorové lokomotivy řady T334.0, zvané Rosnička. Provedení v jednotném nátěru ČSD z 80. let, celočervenoé s tenkým žlutým proužkem. Model je vybaven novým 5pólovým motorkem a konektorem pro digitální dekodér dle NEM 651. Bohužel není vybaven kinematikou krátkého spřáhla ani šachtou dle NEM. Délka přes nárazníky 80 mm.

Výroba předlohy, lehkých třínápravových lokomotiv pro lehkou posunovací a traťovou službu, byla zahájena v roce 1964. Do roku 1966 bylo v ČKD Praha vyrobeno ve čtyřech sériích 325 lokomotiv. Z toho pro ČSD 89 ks, pro průmyslové vlečky v ČSSR 159. Zbytek byl exportován do NDR, Rumunska a Indie. Pak byla výroba předána do Dubnice nad Váhom a posléze do ZTS Martin, kde jejich výroba skončila až v roce 1973.

Lokomotiva je kapotová s diagonálními stanovišti strojvedoucího. V přední kapotě je uložen dieselový motor 12 V 170 DR, tedy 12válec do V o vrtání 170 mm v drážním provedení. Přenos výkonu je hydraulický. V zadní kapotě je uložen blok chlazení, vzduchojemy a palivová nádrž. Max. rychlost je 60 km/h v traťovém a 30 km/h v posunovacím režimu. Výkon motoru je 301 kW a hmotnost lokomotivy 39,7 t.